Durante la edad media nacen los métodos:
- Jnana o shankara
-Bhakti yoga
- Shiva yoga (primer yoga integral)
- Kundalini yoga
- Laya yoga
- Hatha yoga
- Los seis yogas de Naropa
- Maha yoga
- Jnana o shankara
-Bhakti yoga
- Shiva yoga (primer yoga integral)
- Kundalini yoga
- Laya yoga
- Hatha yoga
- Los seis yogas de Naropa
- Maha yoga
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